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Point du 31/03/2022 * Dernières mises au point avec Flop * Réglages vitesses moteur et accélération : si trop d'accélération ou vite trop rapide, le moteur a tendance a patiné : à qualifier * installation de l'alimentation PC : après un redémarrage, l'alimentation a du être remplacée après un dysfon...

on met au point avec les boutons UP et DOWN

je teste avec deux autres, j'ai des soucis avec les lib...

Essai de la bibliothèque ultrasonic ... A suivre https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic/blob/master/examples/UltrasonicSimple/UltrasonicSimple.ino Je viens de regarder le code. La librairie est aussi prévue pour fonctionner avec notre câblage actuel, il suffit de mettre pin_trig & pin_echo à la ...

Code source mis à jour le 29/03/2022 #include <AccelStepper.h> #include <AsyncSonarLib.h> #include <OneButton.h> #define DEBUG 1 #define WITH_MOTOR 1 // level de log debug #define LOG_DEBUG 1 #define LIGHT_VEILLE 2 #define LIGHT_VEILLE_BLINK 150 #define LIGHT_ACTIVATION 255 #define LIGHT_VEILLE2 80 ...

Essai de la bibliothèque ultrasonic ...

A suivre

https://github.com/ErickSimoes/Ultrason ... Simple.ino

code avec les scénarios finaux à mettre au point #include <AccelStepper.h> #include <AsyncSonarLib.h> #include <OneButton.h> #define LIGHT_VEILLE 2 #define LIGHT_VEILLE_BLINK 150 #define LIGHT_ACTIVATION 255 #define LIGHT_VEILLE2 80 #define LIGHT_RAZ 80 #define MOTOR_POS_VEILLE 400 #define MOTOR_REF...

Code de test unitaire #include <AccelStepper.h> #include <AsyncSonarLib.h> #include <OneButton.h> #define LIGHT_VEILLE 5 #define LIGHT_VEILLE_BLINK 10 #define LIGHT_ACTIVATION 255 #define LIGHT_VEILLE2 80 #define LIGHT_RAZ 80 #define MOTOR_POS_VEILLE 400 #define MOTOR_REF_0 0 #define MOTOR_REF_MAX 1...

je me demande s'il ne faut pas séparer l'alim 12V de l'arduino, de l'alim 12V de puissance : lumière et moteur.
Nous avons pu observer des comportements bizarres du sonar.

T'avances super bien Fabrice.
Ce soir tout est fini donc