Un petit sujet de réparation pour un aspirateur robot Roomba 780.
Cela fait maintenant 8 ans que mon aspirateur robot travail régulièrement à la maison.
Avec le temps on s'habitue au brouhaha constant...
Le mois derniers, ayant du temps à disposition, il m'est venu l'idée de nettoyer complètement la machine.
Je suis tombé sur un boitier engrenage moteur qui entraîne les brosses inférieures. Boitier rempli de poussière
![Surprise :o](./images/smilies/icon_e_surprised.gif)
Nettoyage complet mais j'ai constaté que les engrenages avaient des dents bien émoussés. La poussière fait les jointures.
![Diable :evil:](./images/smilies/icon_evil.gif)
Graissage, remontage, et c'est reparti.
![Très content :D](./images/smilies/icon_e_biggrin.gif)
La semaine dernière, robot en route à l'étage, je suis dans le salon, mais c'est quoi ce vacarme
![Choqué :shock:](./images/smilies/icon_eek.gif)
J'arrive au pied du robot, il continu a fonctionné, mais plus de brosse. Ça sent pas bon.
Prochain post, photos du démontage jusqu'au boitier pignon, on va voir les dégâts.