Aspirateur robot Roomba 780

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Antony
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Aspirateur robot Roomba 780

Message par Antony »

Bonjour,

Un petit sujet de réparation pour un aspirateur robot Roomba 780.
Cela fait maintenant 8 ans que mon aspirateur robot travail régulièrement à la maison.
Avec le temps on s'habitue au brouhaha constant...
Le mois derniers, ayant du temps à disposition, il m'est venu l'idée de nettoyer complètement la machine.
Je suis tombé sur un boitier engrenage moteur qui entraîne les brosses inférieures. Boitier rempli de poussière :o .
Nettoyage complet mais j'ai constaté que les engrenages avaient des dents bien émoussés. La poussière fait les jointures. :evil:
Graissage, remontage, et c'est reparti. :D

La semaine dernière, robot en route à l'étage, je suis dans le salon, mais c'est quoi ce vacarme :shock: j'ai un monstre au dessus de la tête !!!! Et puis, plus rien....
J'arrive au pied du robot, il continu a fonctionné, mais plus de brosse. Ça sent pas bon.

Prochain post, photos du démontage jusqu'au boitier pignon, on va voir les dégâts.

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BernardG
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Re: Aspirateur robot Roomba 780

Message par BernardG »

Salut,
Si c'est juste les dents qui sont tombées, c'est pas très difficile de dessiner et d'imprimer un râtelier de rechange, garde bien tous les morceaux, et si un jour tu souhaite que l'on fasse une tentative apporte tout l'ensemble et pas seulement les pièces cassées.

A bientôt

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Antony
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Re: Aspirateur robot Roomba 780

Message par Antony »

Salutation,

Alors, je vais vous montrer le cheminement pour atteindre le boitier de transmission du moteur au 2 balais inférieurs.
Je penses que le soucis viennent de là, donc on va aller jeter un oeil. Le bon j'espère :lol:

Démontage balai latéral, batterie et carter inférieur (4 vis partie noir)
Démontage balai latéral, batterie et carter inférieur (4 vis partie noir)
IMG_20200619_173348-min.jpg (38.41 Kio) Vu 1420 fois

Démontage du panier complet (4 vis sur partie bleu)
Démontage du panier complet (4 vis sur partie bleu)
IMG_20200619_173429-min.jpg (32.32 Kio) Vu 1420 fois

Accès au boitier de transmission se trouvant sur le coté du panier, liaison mécanique avec le moteur entrainement. Démontage des vis de fixation et ouverture du module délicatement pour ne pas faire tomber les engrenages.
Intérieur du boitier de transmission
Intérieur du boitier de transmission
IMG_20200619_173625-min.jpg (38.49 Kio) Vu 1420 fois

Conclusion, les dents sont malheureusement comme supposé, pas tombés, elles sont limées :o
Le pignon principal a pris du jeu, résultat, plus de dents et a déformé les pignons 3 intermédiaires.
Prochaine étape, modélisation 3D de pour impression.
Je ne sais pas quelle matière on va pouvoir utiliser, température élevé et couple important. Mais je suis pas redus là.

A bientôt.

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BernardG
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Re: Aspirateur robot Roomba 780

Message par BernardG »

Ca doit pas être bien compliqué à recréer ; trouver le module de création direct d'engrenage dans Freecad, donner le diamètre et le Nb de dents, et imprimer.

Pour la matière , je pense qu'il faudrait viser l'ABS, mais avant faire peut-être un test avec une pièce partielle pour valider la forme et le montage en situation réelle.

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FabriceD
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Re: Aspirateur robot Roomba 780

Message par FabriceD »


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Antony
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Re: Aspirateur robot Roomba 780

Message par Antony »

Qui réponds plus vite que son ombre ?
Fabrice :lol:

J'ai même pas eu le temps de chercher.
Merci quand même , je regarde ça cette semaine, même si je suis sur que Bernard était déjà opérationnel pour de la modélisation 3d :D.

Bonne fin de week-end.

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Antony
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Re: Aspirateur robot Roomba 780

Message par Antony »

Bonjour,
Après une impression 3d assez difficile en abs, le résultat est plutôt réussi.
Remontage de l'ensemble, :shock:
L'ajustement est vraiment pas top. Beaucoup de jeu dans les pignons.
Remise en route, pignon de travers, moteur bloqué.... :oops:
Pas une grande réussite ce première essai.
Je vais continuer à travailler dessus dès que j'aurais 5 minutes.

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